國立屏東大學推動創新教學與自主學習再創佳績！大武山學院114學年度第2學期「自我實踐課程」的「經演算法優化處理之智慧化機器人」學生團隊，3月14日前往參加「2026第21屆工業機器人競賽」，憑藉扎實的軟硬體實力與不懈的測試改良，勇奪「智慧循跡競速賽大專組」第一名與「自主移動機器人競賽大專組」佳作，展現充沛的創新與研發能量。

 

本次參賽佳績不僅是軟硬實力技術的展現，更是學生深刻自我導向學習歷程的結晶。學生團隊延續前一期課程提案，為了突破傳統吸盤取物的限制，自行透過3D列印設計高精細夾爪，並將雷射光達（LiDAR）與類神經演算法導入機器人中，使其具備在複雜場域自主避障與精準抓取的能力。

 

跨越理論與實務的鴻溝：無數次的實驗室測試

在技術大幅升級的背後，團隊經歷了漫長且扎實的自我導向的地基打底階段。學生團隊回顧計畫初期，將重心放在電子電路設計與多感測器整合。為了確保數據的精確性，他們在實驗室度過無數個日夜，反覆測試陀螺儀與超音波感測器。面對數據校正的繁瑣與操作影像辨識的初期挫折，團隊成員不斷從錯誤中除錯。學生有感而發地表示：「這些實作的過程，讓我們真正把課本上枯燥的理論，變成眼前具體運作的程式碼與機器動作，這是一次非常扎實的學習經驗。」

 

從觀摩中成長，展現自主學習的豐碩果實

學生反思指出，在2025年、2026年的實地競賽經驗中，從觀摩其他頂尖隊伍在機構設計上的巧思，讓他們擴展了視野，看見了自身技術可以再精進的空間；團隊更進一步將在專案中累積的參數優化技術靈活應用，順利在循跡競速賽中脫穎而出，抱回全國第一。對團隊而言，此次競賽經驗不僅是成果的驗收，更是寶貴的經驗交流大會。

 

翻轉教育，淬鍊帶得走的能力

屏大獨創「自我導向學習」鷹架，自我實踐課程讓學生「從自己規劃學習目標、排定課程、申請經費執行，最後在比賽中獲得肯定，這段歷程帶給我們極大的成就感！」。除此之外，本次課程由智慧機器人學系賴岦俊老師擔任課程指導老師與競賽指導，由教師擔任引路人與輔導的角色，讓學生在實踐過程中，有一盞明燈支持、陪伴與解惑。學生團隊深刻體會到，這種由「自己做主」的學習方式，不僅提升了專業技術，更鍛鍊了獨立解決問題的軟實力。

 

屏東大學透過教育部高等教育深耕計畫，發展獨具特色的自主學習鷹架，「從探索導向自主學習-微學分課程、培力導向自我導向學習-自主募課、實踐導向自我導向學習-自我實踐課程」，「建構屬於Z世代學生為主體的自主學習鷹架」，並在自我導向課程徵件階段就交由學生自主設計，透過輔導、陪伴、支持、競賽補助等教學、行政支持，強化學生在跨領域整合、自主學習、問題解決與實務應用的能力，培育能夠適應現實社會快速變化環境的整合型人才。